如何选择串级控制系统中主、副调节器的正、反作用？

为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？

调节器正、反作用方式的选择依据是什么？

什么是调节器的“正”、“反”作用？

调节器“正”“反”作用定义是什么？

调节阀的“正”、“反”作用是什么意思？调节器的“正”、“反”作用是什么意思？

什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

什么叫调节器的正作用？

什么是调节器的正作用？

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？