（1）矿井提升机可控硅变流器－电动机直流电力拖动的自动调速系统。是基于反馈控制原理而构成的闭环系统。该系统以速度负反馈构成主环（即速度外环），以电枢电流负反馈构成副环（即电路内环）通常称为双闭环调节系统。
（2）作用：都是用来串联校正以及综合给定和反馈信号。
电流调节器的作用：限制最大电流，（过大的启动电流，过载电流，并使过载时达到最大，实现很陡地下垂机械特性.）启动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动，能有效抑制电网电压波动时，对电流的不利影响。
转速调节器的作用：能有效的消除转速偏差，保持转速恒定，当转速出现较大偏差时，它能顺速达到最大输出电压。输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现快速响应。