带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）