（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

金属材料的弹性模数越大，则本身的刚度（）

平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（）

凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。