在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

物体的同一平面内作用着三个或三个以上力偶，称为平面力偶系。

在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。