简述刚体的平面运动和刚体平面运动的分解。

在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。