刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。

在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

两刚体在运动过程中加速度矢量始终相等，这两刚体的运动轨迹（）相同。

刚体平动过程中，其上各点运动轨迹的形状相同，且彼此平行。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）

当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。