刚体的运动有两种基本的运动形式，即刚体的（）

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

当活塞由电动机带动运动时，活塞在气缸中做往复式直线运动。

平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

两刚体在运动过程中加速度矢量始终相等，这两刚体的运动轨迹（）相同。

刚体平动过程中，其上各点运动轨迹的形状相同，且彼此平行。

在平面上要确定一条直线的位置，只要指出这条直线通过某一定点P0（X0，Y0）和这条直线的（），这条直线就完全确定了。

定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）

平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。