刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。

刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

刚体的运动有两种基本的运动形式，即刚体的（）

刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。

平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

两刚体在运动过程中加速度矢量始终相等，这两刚体的运动轨迹（）相同。

刚体平动过程中，其上各点运动轨迹的形状相同，且彼此平行。

平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。