人际关系与社会关系既有相同之处，又有不同之处。人际关系是社会成员之间的关系，它是社会性的关系，因此也是社会关系。社会关系不但说该种关系是社会性关系而不是生物关系，而且这种关系是普遍的、两类社会成员之间建立起来的相对稳定的关系。因此，社会关系具有普遍性、一般性特点。
角色规范反映了社会关系的一般特征。因此，当某些个别的社会成员建立起来的关系模式普遍化为两类社会成员所遵循的行为规范时，这种人际关系才变为社会关系。另外，人际关系又是社会关系的具体表现形式。社会关系总是由具体的人来体现的，个人在表现某种社会关系时往往加进许多具体的、特殊的、情感性的因素，这种特殊个人性的关系即是人际关系。