⑴输入信号在液压伺服系统中，一般称控制元件（控制滑阀）为控制环节或输入环节，加给控制环节的信号（位移或其它变化量）称为输入信号。
⑵输出量在液压伺服系统中，一般称执行元件（液压缸或液压马达）为执行环节或输出环节，执行元件的位移（或其它变化量）变化量称为输出量。
⑶误差为了使液压缸克服负载并以一定的速度运动，控制阀节流口必须有一个开口量，因而缸体的运动也就落后于阀芯的运动，即系统的输出必然落后于输入，也就是输出与输入间存在差值，这个差值称为伺服系统误差。
⑷反馈液压伺服系统中的执行元件产生运动的同时，又将其动作作为系统的输入信号输送给系统（的输入端），这种作用称为反馈。