方向控制回路包括锁紧回路和（）回路，主要用（）阀控制。

常用的基本回路按其功能分为压力控制回路、速度控制回路和（）。

方向控制回路包括换向回路和锁紧回路。（）

在速度控制回路中，节流阀安装在回油路上，限制液压卸荷的回油量来控制执行元件运动速度的回路称为（）回路。

液压典型控制回路有（）、（）和增压控制回路。

常用的压力控制回路有调压回路、增压回路、减压回路和（）等。

常用的压力控制回路有调压回路、增压回路、减压回路和卸载回路等。

速度控制回路一般采用改变进入执行元件的（）来实现。

通过改变回路中流量控制元件的流通截面积的大小来控制流入执行元件或者自执行元件流出的流量，以调节其运动速度的是（）

顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

压力控制回路是控制整个系统或某条支路中（）的单元回路。