转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。