转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）