转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。