唯物主义的发展水平是与社会实践的发展水平、科学技术的进步程度相联系的。它是在实践的基础上在与唯心主义的斗争中产生和发展起来。它总是与自然科学紧密联系，随着社会实践的发展而发展，主要有以下三种形态：
①朴素唯物主义，产生于古代的奴隶社会和封建社会，在萌芽初期将自然现象看做是无限多样性的统一，并在某种固定形体的形体中寻找统一，随着人们实践范围的扩大和理论思维能力的提高，逐步摆脱了把世界本源归结于某种具体物质形态的局限性，并进一步和朴素辩证法结合在一起。
②机械唯物主义，它是适应资本主义发展的需要，伴随着近代自然科学的产生而出现的，与17世纪英国资产阶级革命向适应，出现了以培根等人为首的唯物主义者。他们当时尚处于资本主义手工工场阶段时期。近代自然科学才处于形成与发展初期，机械力学占首要地位。18世纪法国唯物主义是其发展的顶峰。19世纪40年代德国资产阶级革命的形成日益成熟，在哲学上表现为德国古典唯心主义的解体和费尔巴哈人本学唯物主义的产生。
③辩证唯物主义和历史唯物主义，它是马恩在19世纪40年代总结了无产阶级斗争的历史经验和自然科学的新成果，批判的继承黑格尔辩证法的“合理内核”和费尔巴哈唯物主义的“基本内核”。它是哲学上的伟大变革，是马克思全部学说的理论基础，无产阶级的世界观和方法论。