太平天国后期主要领导人洪仁轩，由于对西方自然科学与社会科学有比较深刻的研究，因而在立法中主张效法西方先进的法制，全面革除封建法制，其立法原则中明显地打上了资本主义的烙印，带有民主和科学的因素。洪仁轩认为，立法是治国之本，“国家以法制为先”。他提倡效法“邦法宏深”的西方及一跃而为“北方冠冕之邦”的日本与俄国，立善法以富国强兵，扭转危局。他在《资政新篇》中提出了二十八条改变措施，集中体现了洪仁轩立法原则中的资本主义因素。
（1）政治方面。洪仁轩主张“权归于一”，加强中央集权的统一地位，王、侯不得各自为政，又主张给地方以相应的自治权，加强地方管理。同时给民众一定的议政、参政和施政和的权力。这实际上是要求改革传统的封建专制制度，将中央集权、地方自治与民众议政结合起来，形成“上下情通”的政权机构。他具体建议道：设乡官乡兵及钱粮税务所以发挥地方自治作用，设新闻馆，给民众议政的途径，对国家公职人员实行考核，以提高工作效率。
（2）经济方面。洪仁轩主张发展交通事业，兴办铁路、公路及邮政，鼓励兴办金融事业。开设银行，发行纸币，兴办保障。他还主张以保障专利为手段，鼓励科技发明，若仿造别人创作之物，则“罪而罚之”。《资政新篇》允许个人开厂采矿，将太平天国前期的“公有制”变为“私有制”，是符合历史发展进程的。这些措施也有力地否定了传统的“重农抑商”思想。
（3）文化教化、社会福利方面。洪仁轩严厉禁止买卖人口、溺婴、蓄养奴婢、卖淫、缠足、建庙宇寺观、吃鸦片、斗鸡等封建陋习。他鼓励社会现代文明事业的发展，对设学校、办报纸、开办医院、办慈善事业给予奖励。这一切均有利于社会生产力的解放，有利于资本主义的发展。
（4）对外关系方面。洪仁轩主张国与国之间平等往来，自由通商。他反对外国干涉中国内政，反对毒害中国人民的鸦片贸易，但对为天国献策、有技艺的外国人则持欢迎态度，洪仁轩的对外政策，反映了其开放的一面，但不能否认也有对外国传教士抱有幻想的一面。总之，洪仁轩“革故鼎新”以立法原则，确实包含了变封建主义为资本主义的内容。