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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

判断题
2022-01-03 18:31
A、正确
B、错误
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试题解析

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点位控制和连续轨迹控制各有什么特点?

数控机床按运动轨迹控制分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和( )数控机床。

人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中,人始终起着核心和主导作用,机器起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中,正确的是( )。

数控机床按运动方式可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。(  ) 
数控机床按运动方式可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。(  )
工业自动化根据生产过程的特点可分为二种类型:过程控制自动化、制造工业自动化。
工程项目控制的方式和方法不同,归纳起来可分为主动控制和被动控制。下列属于被动控制措施的是( )。
数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。
工业机器人按控制方式分,可分为()。
建设工程目标控制由于控制方式和方法的不同,控制可分为多种类型。归纳起来,控制主要分为()。
金属切削机床按()方式,可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中,按照设定值的不同形式又可分为()
列车自动控制系统(ATC)按按闭塞方式可分为()。
自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和()系统。
自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和()。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
液压支架分类按控制方式可分为本架控制、邻架控制和()三类。
按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
按控制模式分,列控系统可分为()控制方式和()控制方式。
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