按控制方式分，ABS可分为（）

伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

液压系统控制阀按其连接方式不同可分为（）。

火灾报警控制器按系统连线方式不同，可分为（）。

动力转向系统按控制方式不同，可分为（）和（）。

液压控制系统按其驱动方式可分为（）.

柴油机电控喷射系统按控制方式分类，可分为位置控制和( ) 控制两大类。

可逆电路从控制方式分可分为有（）可逆系统。

矿井提升运输系统按生产流程分，可分为采区运输系统、水平运输系统及井筒提升系统。

按自动化程度分，列控系统可分为列车（）系统和列车运行（）控制系统。

自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。