机电一体化系统基本上由机械系统、（）五个子系统组成。

机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为（）、（）、（）。

机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：（）。

伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

燃油喷射系统按控制方式可分为（）、机电混合控制式、电子控制式三种。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

汽油喷射系统按喷射装置的控制方式，可以分为机械式汽油喷射系统、机电混合式汽油喷射系统和电子控制式汽油喷射系统。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。