根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、（）控制系统。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征的工艺对象，如（）值的控制。

传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

线性控制系统各环节均可用线性微分方程来描述，非线性控制系统中环节都具有非线性性质。

输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）

在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

同时具有线性和（）的离散时间系统称为线性移不变离散时间系统。

按自动化程度分，列控系统可分为列车（）系统和列车运行（）控制系统。