前馈控制与反馈控制各有什么特点？

按照控制发生在一个完整管理过程中的阶段性，分前馈控制、反馈控制以及（）

控制是指对计划执行过程进行监督、检查、纠正偏差，根据控制发挥作用的环节可分为现场控制、前馈控制、反馈控制。

锅炉汽包水位控制方案中的双冲量、三冲量控制系统属于前馈—反馈控制系统。

前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

前馈－反馈控制系统

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

锅炉炉膛负压控制系统常采用前馈-反馈控制系统，试画出其控制系统原理图。

前馈控制与反馈控制相比之特点是什么？