按控制原理分类，一般分为前馈控制、防护控制和反馈控制。以下选项属于前馈控制的是（ ）。

按照（）分类，人机系统可分为开环人机系统和闭环人机系统。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）