闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.

一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

闭环控制系统是根据扰动与给定值的偏差进行控制的系统。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。

闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

在开环控制系统中增加一个氧传感器，监测排气中氧的含量，并将该信号输送给ECU，随时修正喷入发动机的汽油量，维持混合气空燃比的平均值在理论空燃比附近。ECU根据检测的实际结果决定增减喷油量的大小，而不再根据其他输入信号进行控制，这种控制系统称为闭环控系统，这种控制方式又称为反馈控制。

闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。