公元前5世纪，罗马颁布了《十二铜表法》。《十二铜表法》是古罗马的第一部成文法典，是平民对贵族的胜利，是古罗马习惯法的汇编，故C项是正确的。公元前356年至公元前350年，即战国时期，商鞅在秦孝公的支持下进行变法后，秦国就开始推行郡县制。而秦朝建立时间是公元前221年，故A项错误；1957年“一五”计划的完成，标志着中国建立了社会主义工业化的初步基础，但并没有完全实现工业化，故B项错误；牛顿经典力学体系的建立标志着近代自然科学的诞生，打破了中世纪神学束缚的是达尔文的《物种起源》，故D项错误。