全闭环控制系统的定义与特点是什么?
伺服系统中,当位置传感器安装于输出轴(工作台)上时,传感器直接测量工作台移动,这种直接测量的系统称为全闭环系统。 特点:对输出进行直接控制,可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合,才采用全闭环系统。
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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