闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。

闭环伺服系统是在机床的（）安装位置检测装置。

数控机床闭环控制系统的位置检测装置装在（）

位置检测软件安装在伺服电动机的尾部的是闭环系统。

全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。(      ) 

数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。

闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。

开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？