某阻尼振动的振幅经过一周期后减为原来的1/3，问振动频率比振动系统的固有频率少几分之几？（弱阻尼状态）

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，

1）计算系统的固有频率和阻尼比；
2）确定系统的闭环传递函数。

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。

对于二阶系统，用相频特性φ（ω）=－90o所对应的频率ω估计系统的固有圆频率ωn，该ωn值与系统阻尼比的大小（）。

在选用振子时，除了使阻尼比接近0.7外，应使被测正弦信号的最高频率fm（）振动子的固有频率fn

二阶欠阻尼振动系统的幅频特性曲线中，幅值最高处的频率（）。

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝16/[s（s＋9）]，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（　　）。

转子旋转时，当干扰的作用频率与转子的固有频率()时，将产生剧烈的振动，即共振现象。

桥梁结构阻尼特性的测定，常用对数衰减率δ来表示。式中：Ai和Ai+1为任意两个波的振幅值，可直接从衰减曲线上量取。