曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。

曲柄连杆机构具有急回特性。

对心曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的一倍。

对心曲柄滑块机构可以以曲柄作为主动件。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

对心曲柄滑块机构，下列说法正确的是（）

四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

对心曲柄滑块机构中，当曲柄处在与滑块移动导路方向垂直时，其传动角g为（）。

对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L，曲柄长度为r，则滑块位移S为（）

对心曲柄滑块机构不能以滑块作为主动件。

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。