曲柄滑块机构，可以把滑块的直线移动转换为曲柄的回转运动。例如（）

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）

工作机构是曲柄压力机的工作执行机构。一般为曲柄滑块机构，由曲柄、（）、滑块等零件组成。

曲柄压力机工作原理是利用曲柄滑块机构将电机的旋转运动转化为滑块的（）运动。

曲柄滑块机构中曲柄转速为6r/min，则滑块一个往复行程的时间是（）

曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。

称为偏置曲柄滑块机构是由于用了偏心轮。

当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是连杆。

船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是（）。

曲柄连杆机构在运动的过程中，当达到某位置时，滑块的瞬时运动速度为零。此时的位置是（）。