铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

曲柄连杆机构在运动的过程中，当达到某位置时，滑块的瞬时运动速度为零。此时的位置是（）。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（　　）。

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

在乳化液泵中（）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

内燃机活塞连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。