当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。

在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。

双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

内燃机活塞连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。