在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。