以电力为动力来拖动生产机械的拖动方式称做电力拖动。

电力拖动系统按照拖动电机的不同，可以分为（）和（）。

电力拖动系统是由电源、控制设备、传动机构、电机和（）组成。 

电力拖动系统是由电源、控制设备、传动机构、电机和开关组成。

电力拖动系统的负载特性是指生产机械的负载转矩与（）的关系。

电力系统的运行状态一般可分为稳态和暂态。稳态还可分为正常稳态，故障稳态和故障后稳态。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

什么叫电力系统、电力网和动力系统？建立大型电力系统有哪些好处？

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。