一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

系统的稳态误差与（）有关。

系统的稳态误差与什么有关？

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。