闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。

在自动控制系统中，定值系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

触发器在某一时刻的输出状态，不仅取决于当时输入信号的状态，还与电路的原始状态有关。

数字触发器在某一时刻的输出状态，不仅取决于当时的输入信号的状态，还与电路的原始状态有关。

系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统（），还取决于（）。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。