闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。

在自动控制系统中，定值系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标，如（）。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

通常作为自动控制系统的典型输入信号有( )

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。