自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。

电力拖动系统包括：（）的传动机构和按生产机械要求控制（）的电动机以及（）的控制设备。

自动控制系统的动态指标中（）反映了系统的稳定性能。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。