常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

数控机床电气控制系统的发展与数控系统、伺服系统、可编程序控制器发展密切相关。(      ) 

开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？

简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。