开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？

简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

半闭环控制机床是具有（）装置的机床。

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响（）

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中对（）有影响。

闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。

半闭环伺服系统数控机床直接测量机床工作台的位移量。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）