半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。

半闭环控制方式中，机床定位精度取决于进给丝杠的精度。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？

简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

闭环控制机床是具有（）装置的机床。

半闭环控制机床是具有（）装置的机床。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

半闭环伺服系统数控机床直接测量机床工作台的位移量。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）