晶闸管一直流电机调速系统的三个静态指标是（）、（）和（）。

直流发电机--直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是（）。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

直流发电机——直流发电机自动调速系统中，发电机的剩磁电压约是额定电压的（）%。

直流伺服电机目前常用__调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。

节流调速是液压电梯常用的调速方式，有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。以下说法不准确的是（）。

电液调速器与机械调速器相比，反应速度要慢

变频调速给水设备系统组成包括：水泵、电机、（）、控制器及变频调速器等。