直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。

一台并励直流电动机若改变电源极性，则电机的转向（）。   

一台并励直流电动机，若改变电极性，则电机转向也改变。

直流发电机——直流发电机自动调速系统中，发电机的剩磁电压约是额定电压的（）%。

一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（）。