直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）

改变直流电机电枢电压的调速属于恒（）调速。

他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）