采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（　　）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。