在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。

他励直流电动机的负载转矩和主磁通保持不变，降低电枢电压稳定运行时，则：（）
①转速增大
②转速减小
③电枢电流增大
④电枢电流减小
⑤电枢电流不变

并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。

他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动起动时，（）。保持额定值不变。

他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动时，（）保持额定值不变。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

一台他励直流电动机在带恒转矩负载运行中，若其它条件不变，只降低电枢电压，则在重新稳定运行后，其电枢电流将（）

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

若使直流并励电动机电源电压极性改变，则电动机的旋转方向不变，若使直流串励电动机电源电压极性改变，则电动机的旋转方向也不变。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。