带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）