带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。

速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。