在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

他励直流电动机的负载转矩和主磁通保持不变，降低电枢电压稳定运行时，则：（）
①转速增大
②转速减小
③电枢电流增大
④电枢电流减小
⑤电枢电流不变

一台他励直流电动机额定电压为220V,拖动恒转矩负载稳定运行在某一转速上,电枢电流为28A,今将电压降低到110V而每极磁通保持不变,则稳定以后的电枢电流等于()

非独立励磁控制系统在（）的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

非独立励磁控制系统在基速以下的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为（）不变。

直流串激式电动机在轻载时电枢电流（），转速（），转矩（）。

降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将（）

简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。

一台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U降为0.5NU ，忽略电枢反应和磁路饱和的影响，此时电机的转速（）。

一台并励直流电动机拖动一台它励直流发电机。当电动机的外加电压、励磁回路电阻均不变时，增加发电机的负载，电动机的电枢电流Ia和转速n将（）

已知一台他励直流电动机额定电压为220V，额定电流为100A，额定转速为1150r/min，电枢电阻为0.095Ω，空载损耗为1500W。忽略其他电机损耗。那么电动机的额定功率为（）。

一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（）。