在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）

非独立励磁控制系统在（）的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

非独立励磁控制系统在基速以下的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为（）不变。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

计算题：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E₁，如负载转矩T_L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E₁？

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流电动机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高。励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。

串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法。因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接较容易。